1763年,德国著名医生和慈善家约翰-克利斯蒂安-森根堡（Johann Christian Senckenberg）赞助建立了森根堡基金会,以促进科学的发展。1817年，在德国大文豪歌德（Goethe）的倡议下,32位法兰克福公民建立了自然研究协会（Naturforschender Verein），在森根堡基金会的支持下，展开各项活动。1821年，该研究会建立了一个“公共自然博物标本室”（Öffentliches Naturalien-kabinett），即后来森根堡自然博物馆的前身。在该研究会的筹备和资助下，森根堡自然博物馆于1904在法兰克福开工，并于1907年建成。

    森根堡自然博物馆从世界各地收集的动植物标本、古生物化石标本和矿物岩石标本有数百万件,许多馆藏都是稀世之宝。其中的古生物展品非常丰富,包括各种古鱼类、恐龙、始祖鸟和哺乳动物等各种门类。
    在博物馆前的广场上，摆放着两个真实大小的仿真恐龙，让参观者还没步入博物馆就开始了探索自然的时空之旅。大门两侧矗立着两根石柱，分别由玄武岩和花岗岩雕成，代表地球两种最基本的岩石。博物馆正面的屋顶上装饰着时间之神“克罗诺”(Chronos)的雕像。进入博物馆，首先是现代化的前台和售票处，走过宽阔的大厅就能看到一架高达8米的恐龙化石，将参观者引入神奇的史前时代。（右图：博物馆中展出的猛犸象化石 来源：Naturmuseum Senckenberg, Frankfurt a. Main/Sven Tränkner）
    森根堡自然博物馆有着欧洲最丰富的大型爬行类动物标本收藏，展厅的巨幅壁画向参观者展示了这些史前生物的分布和演化状况。每个标本的标牌上都注有相关的重要信息。
    随后游客会来到哺乳类展厅、昆虫鸟类展厅，最后是海洋生物展厅。(下图：海洋生物化石  来源：www.skyline-frankfurt.com/Michael Wicander)
   

    博物馆的陈列方式非常科学,例如其中的象类展厅,以各种古象的臼齿化石为实证反映了象类的起源与演化关系,然后以这些象类化石为依据，形象地绘制出象类在整个地球上发展、散布和演化的过程图,给观众以直观的印象。
    展馆中的“时间机器”（Zeitmaschine）——一个巨大的时间轮，通过多媒体设备模拟了了地球表面的变化。人们可以通过它看到到7.5亿年前的过去或2.5亿年之后的未来，以回顾或展望地球的发展。
遍布博物馆各处的计算机信息服务点，可以让那些想深入了解某些专题的参观者获得足够的信息。博物馆电影院用现代技术生动的再现了自然演变的过程。博物馆不仅给参观者提供了真实准确的信息，更激发了想象、延展了思维。
    那些饱餐了精神食粮的参观者还可以在博物馆小餐厅享受咖啡和小吃。博物馆商店为那些希望留下美好回忆的游客提供了丰富的纪念品。
    森根堡自然博物馆除了接受普通大众的参观外，还设立了专门针对中小学生的博物馆教育计划。它已经成了一所自然科学的启蒙大学校。